METODO 1
Necesitamos tener instalado el Adobe Acrobat Reader. La carpeta donde se encuentra el comando por defecto es C:\Program Files (x86)\Adobe\Reader 9.0\Reader
Acrord32.exe /n /s /h /t "C:\Documento.pdf" "HP LaserJet 1320"
Nota: Si no especificamos el modelo de la impresora, imprimirá por la impresora predeterminada. El programa no se cierra después de imprimir.
METODO2
Necesitamos tener instalado el Foxit Reader. La carpeta donde se encuentra el comando por defecto es C:\Program Files (x86)\Foxit Software\Foxit Reader
"Foxit Reader.exe" ‑t "C:\Documento.pdf" "HP LaserJet 1320"
Nota: Si no especificamos el modelo de la impresora, imprimirá por la impresora predeterminada. Comando de ayuda: "Foxit Reader.exe" ‑help